(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111646210 A(43)申请公布日 2020.09.11
(21)申请号 202010588191.3(22)申请日 2020.06.24
(71)申请人 安徽天航机电有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发
区裕安路(72)发明人 吴敏 陈卫林 随磊
(74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有
限公司 11335
代理人 王帅(51)Int.Cl.
B65G 49/06(2006.01)B65G 47/91(2006.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图5页
CN 111646210 A(54)发明名称
一种VCP生产线PCB板夹取装置(57)摘要
本发明涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置，支架组件；第一位置调节组件、第二位置调包括：节组件；夹取组件，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间。与现有技术相比，本发明通过设置的第一位置调节、第二位置调节、定夹取机构、动夹取机构，使得本发明能够对任意形状、任意尺寸的PCB板进行快速夹取，使得本发明的适用范围大大提高；通过设置的缓冲组件，使得本发明在抓取PCB板时避免了真空吸盘与PCB板硬接触，提高了真空吸盘的使用寿命以及降低了PCB板的损坏。
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权 利 要 求 书
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1.一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：包括：支架组件，用于与机械手连接安装；第一位置调节组件、第二位置调节组件，第一位置调节组件设置在支架组件上，第二位置调节组件设置在第一位置调节组件底部；
夹取组件，用于夹取PCB板，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；
缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间，用于夹取组件夹取PCB板时进行缓冲；
其中，第一位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构进行左右方向上的位置调节，第二位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构同步进行前后方向上的位置调节或单独对两个中的任意一个进行前后方向上的位置调节，第一位置调节组件、第二位置调节组件使得夹取组件以更加稳定的三角形夹取的方式夹取任意尺寸的PCB板。
2.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述支架组件包括带有安装架(11)的底座(1)，所述第一位置调节组件对称分布在底座(1)左右两侧，定夹取机构设置在底座(1)底部。
3.根据权利要求2所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述第一位置调节组件包括对称分布在底座(1)左右两侧的螺纹杆(2)及滑杆(21)、设置在螺纹杆(2)上且带有定位槽(221)的螺纹套(22)、设置在滑杆(21)上且带有固定推板(231)的滑座(23)，所述固定推板(231)滑动连接在定位槽(221)内，所述螺纹杆(2)及滑杆(21)的端部设有挡板(24)，所述第二位置调节组件设置在滑座(23)底部，所述定夹取机构设置在底座(1)下方，所述动夹取机构设置在第二位置调节组件底部。
4.根据权利要求3所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述第二位置调节组件包括左右对称分布在滑座(23)下方且沿前后方向滑动的调节滑板(3)、对应设置在底座(1)、滑座(23)、挡板(24)底部且为调节滑板(3)提供前后导向的导向滑轨(31)、设置在底座(1)底部且与调节滑板(3)配合的驱使组件，所述动夹取机构沿导向滑轨(31)左右方向滑动，沿滑座(23)前后方向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述驱使组件包括对称设置在底座(1)底部左右两侧处的两个传动摩擦轮(4)、设置在调节滑板(3)端部且与两个传动摩擦轮(4)对应摩擦抵合的摩擦板(5)、与两个传动摩擦轮(4)对应摩擦抵合的两个驱动摩擦轮(6)、设置在底座(1)中部前侧的驱动带轮(7)、与两个驱动摩擦轮(6)对应同轴连接的两个传动带轮(61)，两个传动带轮(61)与驱动带轮(7)之间分别通过同步带(62)、交叉带(63)连接，所述驱动带轮(7)连接有驱动电机(71)。
6.根据权利要求5所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设有以驱动带轮(7)为圆心对称分布的两个弧形槽(12)，两个传动带轮(61)通过轴承滑座对应滑装在两个弧形槽(12)内，两个弧形槽(12)内还设有与两个传动带轮(61)连接以带动两个传动带轮(61)沿各自对应的弧形槽(12)滑动的拨动销(8)。
7.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述定夹取机构、动夹取机构均包括带有进气口的真空吸盘(9)、对应设置在底座(1)、滑座(23)上的气嘴(91)，所述气嘴(91)与真空吸盘(9)之间通过连接软管(92)相连通，所述缓冲组件设置在真
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空吸盘(9)与底座(1)、滑座(23)之间，所述连接软管(92)从缓冲组件中穿过。
8.根据权利要求7所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：所述缓冲组件包括设置在真空吸盘(9)上进气口端部的套管(10)、设置在套管(10)内的橡胶缓冲垫(101)、活动连接在套管(10)内部的限位板(102)、与限位板(102)连接的伸缩管(103)，所述伸缩管(103)的另一端对应与底座(1)、滑座(23)连接，所述伸缩管(103)上环绕有支撑弹簧(104)。
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一种VCP生产线PCB板夹取装置
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技术领域
[0001]本发明涉及PCB板加工技术领域，具体为一种VCP生产线PCB板夹取装置。背景技术
[0002]PCB板又称印刷电路板，是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。目前常见的集成电路板夹取装置主要用于生产线上组装时线路板的夹取，但是该装置只能对形状、大小一定的电路板进行夹取，不能夹取不同规格的集成电路板。发明内容
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提出了一种VCP生产线PCB板夹取装置。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括：[0006]支架组件，用于与机械手连接安装；[0007]第一位置调节组件、第二位置调节组件，第一位置调节组件设置在支架组件上，第二位置调节组件设置在第一位置调节组件底部；[0008]夹取组件，用于夹取PCB板，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；[0009]缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间，用于夹取组件夹取PCB板时进行缓冲；[0010]其中，第一位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构进行左右方向上的位置调节，第二位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构同步进行前后方向上的位置调节或单独对两个中的任意一个进行前后方向上的位置调节，第一位置调节组件、第二位置调节组件使得夹取组件以更加稳定的三角形夹取的方式夹取任意尺寸的PCB板。[0011]进一步地，所述支架组件包括带有安装架的底座，所述第一位置调节组件对称分布在底座左右两侧，定夹取机构设置在底座底部。[0012]进一步地，所述第一位置调节组件包括对称分布在底座左右两侧的螺纹杆及滑杆、设置在螺纹杆上且带有定位槽的螺纹套、设置在滑杆上且带有固定推板的滑座，所述固定推板滑动连接在定位槽内，所述螺纹杆及滑杆的端部设有挡板，所述第二位置调节组件设置在滑座底部，所述定夹取机构设置在底座下方，所述动夹取机构设置在第二位置调节组件底部。
[0013]进一步地，所述第二位置调节组件包括左右对称分布在滑座下方且沿前后方向滑动的调节滑板、对应设置在底座、滑座、挡板底部且为调节滑板提供前后导向的导向滑轨、设置在底座底部且与调节滑板配合的驱使组件，所述动夹取机构沿导向滑轨左右方向滑动，沿滑座前后方向滑动。[0014]进一步地，所述驱使组件包括对称设置在底座底部左右两侧处的两个传动摩擦轮、设置在调节滑板端部且与两个传动摩擦轮对应摩擦抵合的摩擦板、与两个传动摩擦轮
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对应摩擦抵合的两个驱动摩擦轮、设置在底座中部前侧的驱动带轮、与两个驱动摩擦轮对应同轴连接的两个传动带轮，两个传动带轮与驱动带轮之间分别通过同步带、交叉带连接，所述驱动带轮连接有驱动电机。[0015]进一步地，所述底座的底部设有以驱动带轮为圆心对称分布的两个弧形槽，两个传动带轮通过轴承滑座对应滑装在两个弧形槽内，两个弧形槽内还设有与两个传动带轮连接以带动两个传动带轮沿各自对应的弧形槽滑动的拨动销。[0016]进一步地，所述定夹取机构、动夹取机构均包括带有进气口的真空吸盘、对应设置在底座、滑座上的气嘴，所述气嘴与真空吸盘之间通过连接软管相连通，所述缓冲组件设置在真空吸盘与底座、滑座之间，所述连接软管从缓冲组件中穿过。[0017]进一步地，所述缓冲组件包括设置在真空吸盘上进气口端部的套管、设置在套管内的橡胶缓冲垫、活动连接在套管内部的限位板、与限位板连接的伸缩管，所述伸缩管的另一端对应与底座、滑座连接，所述伸缩管上环绕有支撑弹簧。[0018]本发明的有益效果是：[0019]与现有技术相比，本发明通过设置的第一位置调节、第二位置调节、定夹取机构、动夹取机构，使得本发明能够对任意形状、任意尺寸的PCB板进行快速夹取，使得本发明的适用范围大大提高；通过设置的缓冲组件，使得本发明在抓取PCB板时避免了真空吸盘与PCB板硬接触，提高了真空吸盘的使用寿命以及降低了PCB板的损坏。附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：[0021]图1为本发明的主视结构示意图；[0022]图2为图1中的A-A剖视结构示意图；[0023]图3为图1中的I处放大示意图；
[0024]图4为本发明中滑座的左侧结构示意图；[0025]图5为本发明中缓冲组件的结构示意图。[0026]图中：1、底座；11、安装架；12、弧形槽；2、螺纹杆；21、滑杆；22、螺纹套；221、定位槽；23、滑座；231、固定推板；232、前后滑槽；24、挡板；25、滑套；3、调节滑板；31、导向滑轨；32、水平滑槽；4、传动摩擦轮；5、摩擦板；6、驱动摩擦轮；61、传动带轮；62、同步带；63、交叉带；7、驱动带轮；71、驱动电机；8、拨动销；9、真空吸盘；91、气嘴；92、连接软管；10、套管；101、橡胶缓冲垫；102、限位板；103、伸缩管；104、支撑弹簧。具体实施方式
[0027]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。[0028]如图1至图5所示，一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括：[0029]支架组件，用于与机械手连接安装；[0030]第一位置调节组件、第二位置调节组件，第一位置调节组件设置在支架组件上，第二位置调节组件设置在第一位置调节组件底部；[0031]夹取组件，用于夹取PCB板，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机
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构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；[0032]缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间，用于夹取组件夹取PCB板时进行缓冲；[0033]其中，第一位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构进行左右方向上的位置调节，第二位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构同步进行前后方向上的位置调节或单独对两个中的任意一个进行前后方向上的位置调节，第一位置调节组件、第二位置调节组件使得夹取组件以更加稳定的三角形夹取的方式夹取任意尺寸的PCB板。[0034]作为本发明的进一步改进，所述支架组件包括带有安装架11的底座1，所述第一位置调节组件对称分布在底座1左右两侧，定夹取机构设置在底座1底部。[0035]所述安装架11设有两个，左右对称焊接固定在底座1的顶部，通过设置的安装架11，使得本发明与VCP生产线上的机械手安装，实现安装拆卸方便。[0036]作为本发明的进一步改进，所述第一位置调节组件包括对称分布在底座1左右两侧的螺纹杆2及滑杆21、设置在螺纹杆2上且带有定位槽221的螺纹套22、设置在滑杆21上且带有固定推板231的滑座23，所述固定推板231滑动连接在定位槽221内，所述螺纹杆2及滑杆21的端部设有挡板24，所述第二位置调节组件设置在滑座23底部，所述定夹取机构设置在底座1下方，所述动夹取机构设置在第二位置调节组件底部。[0037]所述螺纹套22上的两侧套接有护手套，便于螺纹套22的手动旋转。[0038]作为本发明的进一步改进，所述第二位置调节组件包括左右对称分布在滑座23下方且沿前后方向滑动的调节滑板3、对应设置在底座1、滑座23、挡板24底部且为调节滑板3提供前后导向的导向滑轨31、设置在底座1底部且与调节滑板3配合的驱使组件，所述动夹取机构沿导向滑轨31左右方向滑动，沿滑座23前后方向滑动。[0039]所述导向滑轨31设有六个，分别对应设置在底座1底部左右两侧、两个滑座23的底部、两个挡板24的底部，六个导向滑轨31均沿前后方向分布。[0040]其中，两个滑座23上还设有前后方向上的前后滑槽232，调节滑板3上设有左右方向上的水平滑槽32，所述动夹取机构通过设置的滑套25同时滑装在前后滑槽232、水平滑槽32内。
[0041]作为本发明的进一步改进，所述驱使组件包括对称设置在底座1底部左右两侧处的两个传动摩擦轮4、设置在调节滑板3端部且与两个传动摩擦轮4对应摩擦抵合的摩擦板5、与两个传动摩擦轮4对应摩擦抵合的两个驱动摩擦轮6、设置在底座1中部前侧的驱动带轮7、与两个驱动摩擦轮6对应同轴连接的两个传动带轮61，两个传动带轮61与驱动带轮7之间分别通过同步带62、交叉带63连接，所述驱动带轮7连接有驱动电机71。[0042]通过同步带62、交叉带63，左右对称分布的两个传动带轮61能够同步同向转动，使得与两个传动带轮61同轴连接的驱动摩擦轮6同步同向转动，从而使得与驱动摩擦轮6摩擦抵合的摩擦板5通过调节滑板3带动左右两个动夹取机构进行同步前后移动，从而与中间的定夹取机构形成三角形形状的抓取点。[0043]作为本发明的进一步改进，所述底座1的底部设有以驱动带轮7为圆心对称分布的两个弧形槽12，两个传动带轮61通过轴承滑座对应滑装在两个弧形槽12内，两个弧形槽12内还设有与两个传动带轮61连接以带动两个传动带轮61沿各自对应的弧形槽12滑动的拨动销8。
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通过弧形槽12、拨动销8的设置，使得左右两侧的与两个传动带轮61同轴连接的驱
动摩擦轮6能够与对应的传动摩擦轮4任意摩擦抵合或分离，从而使得驱使组件能够同时调节两个动夹取机构或者调节两个中的任意一个。[0045]通过第二位置调节组件的设置，使得左右对称分布的两个动夹取机构能够位置固定，使得两个动夹取机构、一个定夹取机构呈三角形形状的抓取，使得抓取更加稳定，同时适用于任意形状的PCB板，大大提高了本发明的适用范围。[0046]作为本发明的进一步改进，所述定夹取机构、动夹取机构均包括带有进气口的真空吸盘9、对应设置在底座1、滑座23上的气嘴91，所述气嘴91与真空吸盘9之间通过连接软管92相连通，所述缓冲组件设置在真空吸盘9与底座1、滑座23之间，所述连接软管92从缓冲组件中穿过。
[0047]作为本发明的进一步改进，所述缓冲组件包括设置在真空吸盘9上进气口端部的套管10、设置在套管10内的橡胶缓冲垫101、活动连接在套管10内部的限位板102、与限位板102连接的伸缩管103，所述伸缩管103的另一端对应与底座1、滑座23连接，所述伸缩管103上环绕有支撑弹簧104。
[0048]通过橡胶缓冲垫101以及支撑弹簧104来缓解吸附PCB板时的吸附力，避免造成PCB板损伤，使得吸附更加稳定、可靠。[0049]使用过程：
[0050]当需要调节动夹取机构左右方向上的位置时，转动螺纹套22，使螺纹套22在螺纹杆2上运动，从而带动固定推板231运动，继而带动滑座23运动，进而调节左右两侧的动夹取机构在左右方向上的位置，使其可以根据不同大小的PCB板来调节左右两侧动夹取机构的位置，从而可以实现夹取不同大小的PCB板。
[0051]当要调节动夹取机构前后方向上的位置时，又分为同步调节和单独调节，其中，同步调节时，通过驱动电机71驱使驱动带轮7转动，通过同步带62、交叉带63，通过同步带62、交叉带63，左右对称分布的两个传动带轮61能够同步同向转动，使得与两个传动带轮61同轴连接的驱动摩擦轮6同步同向转动，从而使得与驱动摩擦轮6摩擦抵合的摩擦板5通过调节滑板3带动左右两个动夹取机构进行同步向前或同步向后移动；单独调节时，需要调节哪一侧动夹取机构的位置时，通过拨动销8使与其对应的另一侧的驱动摩擦轮6与传动摩擦轮4分离，就能够实现单侧动夹取机构的前后方向位置调节。[0052]当真空吸盘9接触到PCB板时，此时伸缩管103会向套管10的内部运动，使限位板102挤压橡胶缓冲垫101，同时使支撑弹簧104受力压缩，在橡胶缓冲垫101和支撑弹簧104的反向作用力下，使其具有一定的缓冲能力，避免真空吸盘9与PCB板硬接触，有效地提升了真空吸盘9的使用寿命，以及降低了PCB板的损坏。[0053]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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