专利名称：管道环形激光切割工业机器人专利类型：实用新型专利
发明人：张艳霞,李东辉,王登峰,鲁明,高功臣申请号：CN201620137310.2申请日：20160217公开号：CN205342238U公开日：20160629
摘要：本实用新型公开了一种管道环形激光切割工业机器人，包括行走机构、多自由度机械手、激光发生器、视觉传感器、控制系统，行走机构通过永磁车轮可贴附在管道表面平稳运行进行对管道切割，并且车轮的运动取决于控制系统源于视觉传感器采集的切割管道信息的分析判断，同时通过控制系统指令多自由度机械手在空间多个自由度上的运动，并指令激光发生器完成切割。操作者通过手持编程示教器可以随意编制需要的控制程序，从而灵活的实现对被控机器人的多样化控制。本实用新型通过视觉传感器及控制系统的协同工作，实现了激光切割机器人对实际生产环境及被加工产品的状态进行现场控制，智能化、自动化程度高。
申请人：张艳霞
地址：450046 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区文苑北路河南广播电视大学机电工程系
国籍：CN
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