双罐笼与双箕斗提升速度与时间计算

罐笼提升速度计算

项目 加速度、减速度 单位 m/s2 公式、符号 a 1、a 3 加速、减速运行时间 s t1h1vmv,t3m a3a1加速、减速运行距离 等速运行距离 m m 11vmt1,h3vmt1 22h2=H-h1-h3 等速运行时间 s t2h2 vm一次提升运行时间 停歇时间 一次提升全时间 每小时提升次数 s s s 次 T1=t1+t2+t3 θ T=T1+ θ ns3600 T提升加减速度

安全规程规定，竖井用罐笼升降人员的加减速度，不得超过0.75m/s2，对于提升的加减速度没有限制，一般不宜大于1.2 m/s2，通常取0.5-1 m/s2

加减速度时间，当手工操作时，不得少于5s，当采用自动化操作时，不得少于3s。

罐笼提升

双罐笼提升速度图计算

一般采用三阶段速度图，也可以采用非对称的五阶段速度图（带爬行阶段），图：

vm a(m/s2) h（m） t(s) a1 h1 h2 t2 T1 a3 h3 t3 θ F1’ F1” F2’ F2” 0 F3’ F3” 罐笼提升三阶段速度图和力图

罐笼提升系统动力方程式

F=[KQ-∆(H-2x)]g+∑ma

K——矿井阻力系数，对于罐笼提升，K=1.2cf于箕斗提升，K=1.15

∆——每米首绳与尾绳重量差，∆=q-p，kg/m，无尾绳时，q=0; x——提升容器所在的位置，m；

a——加速度或减速度（减速度用负号），m/s2 F——罐笼提升系统动力，N； 其他符号意义同前。

动力计算（无尾绳时）双罐笼提升动力计算

项 目 t1阶段开始罐笼提升动力 t1阶段终了罐笼提升动力 t2阶段开始罐笼提升动力 t2阶段终了罐笼提升动力 t3阶段开始罐笼提升动力 t3阶段终了罐笼提升动力 单位 公式、符号 N F1’=(KQ+PH)g+∑ma1 N N N N N F1”=[KQ+p(H-2h1)]g+∑ma1 F2’=[KQ+P(H-2h1)]g F2”=[KQ-P(H-2h3)]g F3’=[KQ-p(H-2h3)]g-∑ma3 F3”=(KQ-Ph)g-∑ma3

双箕斗提升 1、提升速度图计算

箕斗提升一般采用六阶段速度图，对于底卸式箕斗提升也可采用对称五阶段速度图，下面以六阶段速度 图为例进行计算。

vm v0 v4 a(m/s2) h（m） t(s) a0 h0 t0 a1 h1 t1 a2 h2 t2 T1 a3 a4 h3 h4 t3 t4 a5 h5 t5 θ F1’ F0’ F1” F0” F2’ F2” F4’ 0 F3’ F4’” F5’ F3” F5” 箕斗提升六阶段速度图和力图

箕斗提升六阶段速度图计算

项目 箕斗在曲轨内下行距离 空箕斗离开曲轨的运行速度 空箕斗在曲轨内的运行时间 单位 公式、符号、数据 m m/s s m/s 空箕斗在曲轨内的加速度 箕斗在曲轨外的加速度 箕斗在曲轨外的加速运行时间 m 箕斗在曲轨外的加速运行距离 重箕斗进入曲轨的速度 重箕斗在曲轨内制动减速度 重箕斗在曲轨内的减速运行时间 重箕斗在曲轨内的减速运行距离 重箕斗在曲轨内的等速运行距离 重箕斗在曲轨内的等速运行时间 箕斗在曲轨外的减速度 箕斗在曲轨外的减速运行时间 m 箕斗在曲轨外的减速运行距离 箕斗在曲轨外的等速运行距离 箕斗在曲轨外的等速运行时间 一次提升时间 停歇时间 一次提升全时间 每小时提升次数 s s s 次 m s m/s s 22h0 V0=1.5 t02h0 V0a0m/s s 2V0(0.3) t0a1 t1VmV0 a1VmV0t1 2h1m/s m/s s 2V4=0.3-0.5 a5≤0.3 t5m m s V4 a5h5=1/2(V4*t5) h4=h0-h5+(0.5-2) t1a3 h4 V4t3VmV4 a3VmV4t 2h3h2=H-h0-h1-h3-h4-h5 t2h2 VmT1=t0+t1+t2+t3+t4+t5 θ T=T1+θ Ns=3600/T 提升电动机的选择

1、电动机，电压与型式的选择：

交流拖动：通常容量在200KW以下为低压380V，250KW以上为高压6KV，200-250KW，有低压也有高压。

缠绕式提升机主要尺寸确定： 卷筒直径D和宽度B

矿山安全规程规定：卷筒直径与钢丝绳直径d及钢丝绳直径δ关系为：地面提升设备：D≥80d；D≥1200δ

井下提升设备：D≥60d；D≥900δ

表—卷筒宽度B和提升高度H

项 目 单层 双二层 卷 筒 三层 四层 卷筒 宽度 计算 公式 提升高度计算公式 HlBn1d DBHdn1Dl  HlDn1n02Bd DpH2BDplDn1n0 d单卷筒作H2lB2~32n1D2l 2n12~3d H双端提升 BdD 式中Dp—平均直径，m,，Dp=D+(nc-1)d(此为概算式) nc—缠绕层数; n1—摩擦圈数，取3；

n0—多层缠绕供移动的圈数，一般取2—4；D---卷筒 直径 d—钢丝绳 直径；ε—绳槽间隙，一般取0.002---0.003m；l—试验绳 长，一般取30m

桶据计算出的D和B，选择标准提升机，并验算所选提升机的最大静

张力与最大静张力差是否满足要求。 最大静张力为：TjmaxQQrpHg 最大静张力差为：TjQpHg

式中 Q——一次装矿量（容器载重），Kg; Qr————容器自重，Kg；

P——钢丝绳每米长度重量；Kg/m H——提升高度，米； g——重力加速度，m/s2

T jmax——最大静张力，N

△Tj——最大静张力差，

经济电流密度Sn=Ijs/Jn

Sn----经济截面，mm2

Jn----经济电流密度，A/mm2。我国经济电流密度见表如下

导线材料 铜裸导线和母线 铝裸导线和母线 铜芯电缆 铝芯电缆

3.0 1.65 2.5 1.92 最大负荷利用小时数Tmax(h) 3000以下 3000-5000 2.25 1.15 2.25 1.73 5000以上 1.75 0.9 2.0 1.54 常用的高压开关设备

1、GFC-□(F)型防误型手推车式高压真空柜，这种高压开关柜有较严密的防误闭锁装置，较完善地具备“五防功能” 一、防止带负荷拉合隔离开关（插头） 二、防止误分合断路器 三、防止带电挂接地线

四、防止带接地线合隔离开关（插头） 五、防止误入带电间隔