一种基于全景环带投影物镜的柱面结构光投影装置

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201910063524.8 （22）申请日 2019.01.23 （71）申请人 浙江大学

地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

（10）申请公布号 CN109709661B

（43）申请公布日 2020.06.19

书

（72）发明人 白剑;黄潇;王佳;郑臻荣;刘向东 （74）专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司

代理人 刘静

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于全景环带投影物镜的柱面结构光投影装置

（57）摘要

本发明公开了一种基于全景环带投影物镜

的柱面结构光投影装置，包括共轴依次排布的投影光源、结构光发射装置、全景环带投影物镜以及图像处理器；图像处理器将平面结构光图案映射成环带结构光图案，输出到结构光发射装置进行显示；全景环带投影物镜符合柱面成像规律，投影出柱面结构光，由共轴排布的像差平衡镜组及全景环带块状单元镜组组成；全景环带块状单元镜组将近轴光线变换到大视场轴外光线。本发

明可以实现柱面全景式结构光投影，显著扩大了结构光的投影范围，有效增强了四周物体的表面图像特征，有利于图像匹配、三维重建编解码；同时，采用单显示模组、单投影镜头方式，避免多光源式结构光投影的串扰问题，结构简单，体量轻巧，成本可控。

法律状态

法律状态公告日2019-05-03 2019-05-03 2019-05-03 2019-05-28 2019-05-28 2020-06-19

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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