法律分析：城管可以拦停扣留在马路上行走的渣土车。有些地方没有交警，城管执行着一部分交警的权利。
法律依据：《城市管理执法办法》 第二十九条 城市管理执法主管部门对查封、扣押的物品，应当妥善保管，不得使用、截留、损毁或者擅自处置。查封、扣押的物品属非法物品的，移送有关部门处理。
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