父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向法院起诉，要求人民法院依诉讼程序处理。
一、父母不履行抚养义务是否合法
父母不履行抚养义务是不合法的。父母是孩子的第一监护人监护人的法定监护职责是：
1.保护被监护人的身体健康；
2.照顾被监护人的生活；
3.管理和保护被监护人的财产；
4.代理被监护人进行民事诉讼；
5.对被监护人进行管理和教育；
6.在被监护人合法权益受到侵害或者与人发生争议时，代理其进行诉讼。
二、抚养义务具体包含哪些人
父母（包括具有血缘关系的亲生父母以及具有抚养关系的继父母）对子女有抚养义务；若父母死亡的，具有负担能力的祖父母、外祖父母，对父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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