被胁迫写的借条有人证可以撤销。被胁迫写下的借据构成虚假债权债务关系，是无效借据。根据《中华人民共和国民法典》规定，有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益；
3、以法律形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益；
5、违反法律、行政法规的强制性规定。无效合同从一开始就没有法律约束力。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
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