根据《农村土地承包法》的规定，土地承包合同的成立条件是承包方和发包方在合同上签字和盖章。合同一般包括发包方、承包方的名称及负责人信息，承包土地的具体信息，承包期限和起止日期，土地的用途，双方的权利和义务，以及违约责任。根据法律第二十三条的规定，承包合同自成立之日起生效，承包方从合同生效时开始享有土地承包经营权。
法律分析
土地承包合同的成立条件为承包方与发包方均在合同上签字、盖章。
根据《农村土地承包法》第二十二条的规定，发包方应当与承包方签订书面承包合同。
承包合同一般包括以下条款：
（一）发包方、承包方的名称，发包方负责人和承包方代表的姓名、住所；
（二）承包土地的名称、坐落、面积、质量等级；
（三）承包期限和起止日期；
（四）承包土地的用途；
（五）发包方和承包方的权利和义务；
（六）违约责任。
第二十三条规定，承包合同自成立之日起生效。承包方自承包合同生效时取得土地承包经营权。
拓展延伸
农村土地承包合同的签订和终止程序是怎样的？
农村土地承包合同的签订和终止程序通常需要按照相关法律法规和政策进行操作。首先，签订程序包括以下步骤：1. 双方自愿达成协议；2. 编制书面合同；3. 签订合同并加盖公章；4. 合同备案和登记。在签订过程中，需要注意合同的有效性和合法性，确保各方权益得到保护。其次，终止程序一般有以下情形：1. 合同期满；2. 双方协商解除；3. 法律规定的其他情形。在终止过程中，需要依法履行解除手续，如书面通知、协商一致等。同时，应注意遵守法律程序，保护各方合法权益。以上是农村土地承包合同签订和终止的一般程序，具体操作还需根据当地法律法规和政策要求进行。
结语
根据《农村土地承包法》的规定，土地承包合同的成立条件为双方在合同上签字、盖章。承包合同应包括发包方、承包方的名称、土地信息、承包期限、用途、权利义务和违约责任等条款。合同自成立之日起生效，承包方取得土地承包经营权。农村土地承包合同的签订和终止需按照相关法律法规和政策操作，包括协议达成、书面合同签订、备案登记等步骤。终止情形包括合同期满、协商解除和法律规定的其他情形。在操作过程中，应确保合同的有效性和合法性，并保护各方权益。具体程序应根据当地法律法规和政策要求执行。
法律依据
《农村土地承包法》第二十二条
发包方应当与承包方签订书面承包合同。
承包合同一般包括以下条款：
（一）发包方、承包方的名称，发包方负责人和承包方代表的姓名、住所；
（二）承包土地的名称、坐落、面积、质量等级；
（三）承包期限和起止日期；
（四）承包土地的用途；
（五）发包方和承包方的权利和义务；
（六）违约责任。
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