法律分析：如果没有涉及案情，也不属于作案工具或赃物，并且没有被相关司法扣押的话，只要车辆年检等正常手续齐全，完全可以正常使用的。但要经过车主同意，未经过其同意，不能随意使用。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百零七条 国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。
第二百二十四条 动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。
第二百二十九条 因人民法院、仲裁机构的法律文书或者人民政府的征收决定等，导致物权设立、变更、转让或者消灭的，自法律文书或者征收决定等生效时发生效力。第二百四十一条 所有权人有权在自己的不动产或者动产上设立用益物权和担保物权。用益物权人、担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。
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