1、杨利伟在太空停留了21小时。
2、主要任务:完成首次载人飞行试验;在整个飞行期间为航天员提供必要的生活和工作条件;为有效载荷提供相应的试验条件;确保航天员和回收的有效载荷在完成飞行任务后,安全返回地面;在飞行过程中,一旦遇到重大故障,在其他系统支持和航天员的参与下,能自主或人工控制返回地面,并保证航天员的生命安全;飞船的轨道舱留轨进行空间应用实验。