1、P、D挡位的互换需要踩刹车才可以实现,理由是为了安全。但是其他挡位之间互相切换是不强制必须踩刹车的。
2、比如行走中挂从D档挂N档是可以的,而在绿灯起步时,也能在不踩刹车的前提下从p档挂到D档的,理论上是没有伤害的,因为自动挡摘空挡和手动挡摘空挡,变速箱实际做的操作是相同的。当然,从安全角度来讲,建议一般驾驶员在自动挡车辆切换挡位时踩刹车。