法律分析:
如果当事人想携带未成年人出庭,必须经过法院的允许,否则未成年人是不允许旁听的。
法律依据:
《中华人民共和国人民法院法庭规则》 第三条 法庭分设审判活动区和旁听区,两区以栏杆等进行隔离。审理未成年人案件的法庭应当根据未成年人身心发展特点设置区域和席位。有新闻媒体旁听或报道庭审活动时,旁听区可以设置专门的媒体记者席。