法律分析:对于伤残鉴定,受害人最好是和致害人一起申请合法的专业机构进行鉴定
法律依据:《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十五条 当事人在法庭上可以提出新的证据。当事人经法庭许可,可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的,是否准许,由人民法院决定。鉴定结论是属于证据之一。如果保险公司不认可鉴定结论,是可以申请法院重新鉴定的。如果重新鉴定与原鉴定不符或不存在伤残情况,法院是可能不支持赔偿鉴定费用的。