历史上有两位楚怀王。一个是战国时期楚怀王熊槐,被骗客死在秦另一个是秦末的熊心,初被立为“楚怀王”,后来被尊为“义帝”,是“亡秦”战争中的精神领袖,后为项羽谋杀。后人为了对这两人进行区别,也常称熊槐为“前怀王”,称熊心为“后怀王”。