刑讯逼供是指司法工作人员采用肉刑或变相肉刑折磨被讯问人的肉体或精神，以获取其口供的一种极恶劣的审讯方法。我国《刑事诉讼法》第65条明确规定禁止刑讯逼供，但在司法实践中，刑讯逼供仍普遍存在。两高（最高人民法院、最高人民检察院）三部（司法部、公安部、国安部）联合发文《关于办理刑事案件排除非法证据若干问题的规定》，将刑讯逼供所获证据排除在定案依据之列。
收集刑事证据应遵循以下原则：
1. 全面取证规则。司法人员在调取证据时，应当尽可能的全面调取能够证明案件真实情况的一切事实材料，证据形式不仅要穷尽刑诉法第四十二条规定的七种证据形式，还要尽可能地全面调取被告人有罪、无罪、罪轻、罪重的证据材料。只有这样才能更加清楚地查明案件事实，也是确保正确判案的前提。全面取证规则在我国刑事诉讼法律法规和司法解释中已作了详尽的规定。
2. 合法取证规则。要求取证主体合法、程序合法、方法得当。主体合法要求证据的调取人必须具有合法的身份。如调取证人证言时，必须有两名以上司法工作人员调取；辩护向被害人及其近亲属、被害人提供的证人收集与本案有关的材料，必须征得人民法院的准许；司法人员制作书证的副本、复制件、拍摄物的照片、录像以及有关证据录音时，制作人不得少于二人；生理上、精神上有陷缺或者年幼，不能辩别是非，不能正确表达的人不能作证人等。
3. 反对强迫自证其罪规则。在刑事诉讼中，控方对自己提出的主张或控告的事实负有提供证据加以证明的责任。如果控方举证不足，则将承担其主张或控告的事实不能成立的法律后果。被告人不负证明其有被控告的犯罪事实的责任。这也是目前刑事案件中常见的情况。