在确定各部门的责任和权利时，可以采取以下步骤：
1.明确目标和指标：首先确定整体目标和指标，然后将其分解为各部门的具体责任和权利。确保目标具体、可衡量，指标明确、可达成。
2.部门参与制定：各部门应参与制定自己的责任和权利，根据自身能力和资源进行合理分配。建立部门间的沟通机制，确保各部门理解并接受自己的责任和权利。
3.考虑资源分配：在确定责任和权利时，要考虑资源的分配情况，确保各部门能够完成自己的任务。可以根据部门的贡献度和重要性进行资源的合理分配。
4.制定绩效评估机制：建立绩效评估机制，对各部门的责任和权利进行监督和评价。及时发现问题并进行调整，确保各部门按照责任和权利履行职责。
5.建立奖惩机制：根据各部门的绩效表现，建立奖惩机制进行奖励和惩罚。激励表现优秀的部门，促使部门更好地履行责任和权利。
案例：某公司制定了年度销售目标，将其分解给各销售部门，并明确了各部门的责任和权利。通过及时的销售数据分析和绩效评估，公司发现某个销售部门表现突出，及时对其进行奖励，激励其他部门努力工作，最终实现了年度销售目标。