在制定预算时，管理者需要考虑以下成本概念：
直接成本：直接与产品或服务生产相关的成本，如原材料、直接人工等。
间接成本：与产品或服务生产间接相关的成本，如生产设备折旧、间接人工等。
可变成本：随着产量或销量的变化而变化的成本，如原材料成本。
固定成本：不随产量或销量变化而变化的成本，如固定租金、管理人员工资等。
油水成本：指在预算中为了应对不确定性而添加的额外成本，常用于应对风险。
机会成本：由于做出某种选择而放弃的最高价值的替代选择的成本。
混合成本：同时包括可变成本和固定成本的成本。
管理者在制定预算时，需要全面考虑以上不同类型的成本概念，以确保预算的科学性和准确性。