集权直线模式与员工参与和赋权相结合，可以通过以下方式实现：
制定明确的目标和指导方针：管理者可以设定清晰的目标和指导方针，让员工明确工作重点和方向，在执行过程中可以适当调整，但整体方向不变。
赋予适当的自主权和决策权：在集权直线模式下，管理者可以赋予员工适当的自主权和决策权，让他们在完成任务时有更大的自由度，提高工作积极性和创造力。
提供必要的支持和资源：管理者应该确保员工拥有完成任务所需的必要支持和资源，包括培训、技术支持、物质资源等，以帮助他们更好地完成工作。
建立有效的沟通机制：在集权直线模式下，建立良好的沟通机制非常重要，管理者应该与员工保持密切沟通，及时了解工作进展和问题，以便及时调整和解决。
奖励和认可优秀表现：管理者可以通过奖励和认可来激励员工的积极性和创造力，让他们感受到自己的努力得到了认可和回报。
通过以上方式，集权直线模式与员工参与和赋权可以很好地结合，实现管理者的目标和员工的发展。
举个例子，某公司采用集权直线模式，但为了提高员工参与和赋权，管理者制定了明确的工作目标和指导方针，同时赋予员工一定的决策权和自主权。公司建立了定期沟通会议，员工可以在会议上提出自己的想法和建议，管理层会认真考虑并给予支持。在项目完成后，公司会根据员工的表现给予奖励和认可，激励员工更好地发挥自己的能力。