自由裁量权是指行政机关在履行公共管理职能时，根据法律规定和职权范围，根据具体情况自由决定采取何种行政行为的权力。而羁束行政行为是指对行政机关行使自由裁量权进行限制和规范的一种制度安排。羁束行政行为与自由裁量权之间的关系是相互制衡和相互促进的关系。
在现代法治国家中，虽然行政机关具有一定的自由裁量权，但也受到法律的约束和监督，不能随意滥用职权或者违背法律规定行事。羁束行政行为的出现就是为了规范行政机关的自由裁量权，保障公民的合法权益，维护社会秩序。
羁束行政行为主要包括以下几种形式：法律约束、程序约束、行政裁量权的界定、行政裁量权的裁量标准和裁量范围等。通过这些羁束行政行为的方式，可以有效地规范行政机关的自由裁量权，防止其滥用职权或者违法行使职权。
一个具体的案例是，某地政府在拆迁项目中存在强制拆迁村民房屋的情况，但是根据法律规定，政府在拆迁时必须依法征地、合理补偿、听取当事人意见等，不能随意侵犯村民的合法权益。在这种情况下，法院可以对政府的拆迁行为进行羁束，要求政府依法进行拆迁，保障村民的合法权益。
因此，羁束行政行为与自由裁量权是相辅相成的，通过羁束行政行为的方式，可以有效规范行政机关的自由裁量权，保障公民的合法权益，实现行政机关依法行使职权的目的。