在集权直线模式下，管理者可以通过以下几种方式来确保下属的责任和义务被履行：
设定明确的目标和任务：管理者应该确保下属清楚了解他们的职责和目标，明确任务的完成标准和时间节点，以便他们知道自己需要做什么，如何做，以及在何时完成。
提供必要的培训和资源：管理者应该为下属提供必要的培训和资源，使他们能够完成任务。这包括提供技能培训、知识分享、工具支持等，以帮助下属更好地履行责任。
建立有效的沟通渠道：管理者需要与下属建立良好的沟通渠道，及时传达信息、反馈进展情况，并解决可能出现的问题。通过有效的沟通，管理者可以了解下属的工作进展，及时发现并解决潜在的问题。
设立激励机制：管理者可以设立激励机制，奖励那些履行责任并取得优秀成绩的下属，激励他们更加努力地工作。这种激励可以是物质奖励、非物质奖励或晋升机会等。
监督和检查：管理者应该定期监督和检查下属的工作进展，确保他们按照规定完成任务，并及时干预和调整，以防止偏离目标或出现问题。
总的来说，在集权直线模式下，管理者需要通过设定明确目标、提供支持、建立沟通、设立激励和监督检查等方式来确保下属的责任和义务得到履行，从而提高整体工作效率和绩效水平。