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∵回归直线斜率的估计值为1.5,样本点的中心为(4,5),
又回归方程必定过样本点的中心(4,5),
∴由直线方程的点斜式可得,回归直线方程为y-5=1.5×(x-4),即y=1.5x-1,
∴回归直线方程为y=1.5x-1.
故选:D.