详解:开漏输出与推挽输出
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微控制器引脚配置详解
微控制器的引脚与外界连接，内部驱动电路可以配置引脚，以连接数字或模拟电路。正确配置引脚是设计嵌入式系统的关键。常见配置类型及应用如下。
引脚在IC内部的高阻态配置，能消除对所连接电路的影响。高阻态引脚即“悬空”，如果不受外部电路（上拉/下拉）驱动，其电压难以预测。
上拉/下拉电阻用于设置“悬空”引脚的电平（逻辑0或逻辑1）。上拉电阻连接到电源，将“悬空”引脚拉高；下拉电阻连接到GND，将“悬空”引脚拉低。
线是将两个输出连接，或将多个输出连接在一起。
推挽输出是最常见配置。它通过IC内部的晶体管控制，实现驱动高电平或低电平。晶体管分推（向负载输出电流）与挽（从负载吸收电流）两种状态。
开漏输出仅能驱动引脚与GND连接（逻辑0）。当NMOS晶体管导通，输出引脚与GND连接；截至时，引脚变为高阻抗状态。
推挽输出不支持“线与”，适用于单线单向传输（SPI、UART）。推挽输出的连续驱动性能更好，斜率性能更佳。
开漏输出支持“线与”，适用于单线双向传输（I2C、One-Wire）。开漏输出使用上拉电阻时，功耗更高，但总线能被任何设备控制至低电平。
综上，推挽输出适合单线单向通信，开漏输出适合双向单线通信。推挽输出无上拉电阻功耗更低，但斜率性能更强；开漏输出使用上拉电阻功耗较高，但易于实现双向通信。
