Gadget简介
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Linux-USB Gadget 驱动框架（Gadget）实现了 USB 协议定义的设备端的软件功能。相比 Linux USB 主机端（Host）驱动，Gadget 驱动较晚出现，始于 2.4.23 版本。
当协议栈的两端都运行 Linux 时，提及“USB 设备驱动”变得模糊不清。因此，Linux USB 开发者引入了新的术语：“USB 设备驱动”对应当前 Linux 内核中的 Host-side 驱动，而 Device-side 驱动则被称为“USB Gadget 驱动”。
Gadget 框架提供了一套标准化的 API，底层的 USB 设备控制器（UDC）驱动实现这套 API。不同的 UDC（通常为 SOC 的一部分）需要相应的驱动，即使是基于相同 UDC 的不同板子也可能需要进行代码修改。这层可以称为平台相关层。
