CAN总线工作原理及主要特点详细解析!
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内容概要：
CAN（Controller Area Network）串行通信协议源于汽车行业的安全性、舒适性和低成本需求。随着各种电子控制系统的开发，线束数量急剧增加。为降低线束数量与高速通信，1986年德国电气商Bosch公司开发了面向汽车的CAN通信协议，并通过ISO118及ISO11519进行了标准化。
CAN总线工作原理是使用串行数据传输方式，并支持多主控制器。节点发送数据时以报文形式广播给所有节点。报文开头的11位标识符定义优先级，确保同一系统中唯一性。多个节点同时发送数据时，标识符决定通信顺序。
CAN的主要特点包括：无主从关系，任意节点可向其他节点发起通信；支持时间触发功能，软件配置发送报文优先级；多主总线结构，支持多主站运行和分散仲裁；采用广播通信；采用先进先出队列处理溢出。
CAN总线拓扑结构适用于大数据量短距离通信或长距离小数据量，实时性要求高，适合多主多从或各个节点平等的现场使用。广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等行业。
现场总线技术在自动化领域发展迅速，被视为自动化领域的计算机局域网。它为分布式控制系统提供了实时、可靠的数据通信支持。
